Desde Parga Costa da Cruz
12 Km 
2h 51 min 
19 min
Pena Roldán es un lugar de Pena Fachada dentro de la parroquia de Os Vilares, Ayuntamiento de Guitiriz.
La leyenda de Pena Roldán cuenta que estando éste en sus últimos años de vida, vino a estas tierras gallegas a defenderlas de sus enemigos moros. Al ahuyentar a sus rivales, se aproximó a este lugar y le llamo la atención una enorme roca que se alzaba sobre él, en la que decidió dejar una marca. Tomo su espada “Durandarte” y partió la roca en tres, y después abrió parte de uno de los trozos dejando una especie de cruz latina alargada que guardaría el recuerdo de su espada. Con el tiempo cayo uno de esos tres bloques, y hoy podemos apreciar esas marcas de la espada, además de las huellas de su caballo impresas en la parte superior de la roca. Se cree que Roldán fue enterrado cerca de ese lugar, y que a veces aún se puede escuchar algún ruido en la roca, como si alguien subiese de nuevo con un caballo encima de la misma. La leyenda parece que dio nombre a la familia y al lugar.
Roldán formó parte de los doce pares de Francia, a veces llamados paladines, eran una presunta y legendaria sección del ejército de Carlomagno, compuesta por doce jóvenes familiares de los experimentados caballeros carolingios, hombres de su confianza.
Roldán era hijo de Gisela, hermana de Carlomagno.
A pesar de que la Historia sitúa la muerte de Roldán -conde de la Marca de Bretaña y comandante histórico- en la batalla de Roncesvalles en el año 778, la leyenda lucense dice que Roldán está enterrado cerca de esta Pena.
A finales del siglo XIX se construyó una casa junto a la roca, actualmente propiedad de Agustín, Agustín de Roldán y Sara, su esposa.
El Cantar de Roldán o la Canción de Rolando (La Chanson de Roland, en francés) es un poema épico (cantar de gesta) del siglo XII, basado en el líder militar franco Roldán en la Batalla del Paso de Roncesvalles en el año 778, durante el reino de Carlomagno. El Cantar de Roldán le inmortalizó y le convirtió en el ideal del caballero cristiano, generoso y valiente, que luchó hasta la muerte contra los musulmanes. Es la obra sobreviviente más antigua de la literatura francesa. Existe en varias versiones manuscritas, que atestiguan su enorme y duradera popularidad entre los siglos XII y XIV.
Su historia se difundió en Galicia en versión culta mediante textos como los Codex Calixtinus «Códice Calixtino», o más tarde a través de romances, que se extendieron por el pueblo, generando leyendas como ésta.
